A comunidade do Seminário de Santa Joana Princesa é formada pelos seminaristas menores e pela equipa formadora.
O Seminário é o coração da Diocese, local de especial cuidado da presença de Cristo.
O Seminário Menor é a proposta da Igreja de Aveiro aos jovens em idade de secundário que desejam fazer uma experiência de comunidade residente no Seminário de Santa Joana Princesa.
Fazem discernimento vocacional e formação espiritual no Seminário, integrando um ritmo de vida, assemelhando-se o mais possível à vida familiar, pastoral e comunitária.
Para entrar no Seminário menor é necessário ter feito algum caminho de discernimento vocacional e manifestar a vontade de entrar no Seminário.
A entrada no Seminário pressupõe a escolha de um curso científico-humanístico.
Outras opções devem ser alvo de reflexão com a equipa formadora do Seminário, a qual é presidida pelo Reitor do Seminário de Santa Joana Princesa.
Neste momento não existe nenhuma comunidade de seminário menor em Aveiro.